A propuesta de la Asociación Histórica la muralla de Baldenebro, con el asesoramiento del experto heráldica Andrés J Nicolas-Minue Sánchez, cumpliendo la normativa vigente en esta materia (Decreto 105/1991 de 9 de mayo de la Junta de Castilla y León) y teniendo en cuenta consultas populares, se plantea al Excmo. Ayuntamiento el siguiente escudo y bandera, que será aprobado en pleno previa exposición publica a nuestros vecinos que podrán dar su opinión al respecto a la corporación.

Escudo español cuadrilongo de punta redondeada, mantelado en punta. 
1º en campo de plata  disco solar encontrado en estala romana, evocando la antigüedad de estos, nuestros parajes, su ancestral historia y recuperando para sí la figura de una pieza única y hasta ahora la más antigua de sus características en la provincia de Valladolid. 
2 º en azur un castillo al natural de tres torres, evocando la corona de Castilla así como símbolo de las edificaciones predominantes en el municipio, como lo es la torre de nuestra iglesia, y el recuerdo a nuestro castillo y muralla. 
3º sobre oro de nuestros campos de cereal, dos ramas de enebro cruzadas, haciendo mención al nombre del municipio.
Y bandera en rojo carmesí, uno de los colores característicos de Castilla y León.